本文指出：Stmicroelectronics的驾驶员参考设计是一种紧凑的高功率电机控制解决方案，为设计师提供了一个完整而无缝的开发平台，用于探索变化，开发应用程序和设计产品原型。 EVLServo1具有紧凑的外观（50mm x 80mm x 60mm），最大输出强度为3kW，可通过伺服电动机控制进行丰富的操作。它适用于工业自动化，家庭自动化，家用电器，伺服电动驱动器，电动自行车，服务机器人，自动化机器人和其他应用程序字段。 EVLServo1配备了高级STSPIN32G4智能电机驱动器芯片，该驱动器芯片允许开发人员使用单抗性或三耐药电流采样来实现电感性或非电感磁场控制算法（foc）（foc），以及高级控制控制，扭矩控制Algorite ControlM或Six-step Control模式。除STSPIN32G4外，开发委员会还包括ES转换转换电路，可针对24V至48V的标称总线电压进行优化。在散热器简单地简化热量释放的情况下，电机控制系统可以驱动三相无刷电动机，其电动机的功率高达2kW。添加冷却风扇后，输出强度可以上升到3kW。系统开发平台具有灵活性和多样性，具有丰富的功能，包括专门用于电路和海关模式的再生电动机制动器，三重抗性绕组电流传感拓扑，支持霍尔传感器，增量编码器和完整的编码器以及Commu functionsuart或SPI的使用。内部可以支持收发器通信协议，从而简化了系统级别的集成。作为EVLServo1平台的主要元素，STSPIN32G4是一个高度组合的柔性和可变的三相无刷电动机控制系统的集成模块的集成。在紧凑型（9mm x 9mm vfqfpn）级套件中，它包括一个可以骗的驱动程序TROL三半桥，高性能的STM32G4 MCU和电路管理电路，支撑单电源，并结合了外部苔藓 - 摩斯保护和自举二极管，以进一步节省外部组件。使用STSPIN32G4模块堆叠并安装了EVLServo1的电力转换阶段，以最大程度地提高KurySystem整体的整体密度。功率转换阶段由六对电阻RD（ON）组成，具有额外的低（最大3.2MΩ）STL160N10F8 MOSFET MOSFET晶体管。高能量效率，低热量耗散和更好的运动性能提供了增加的总功率密度。集成过电压，过热和过热保护可确保在各种操作条件下稳定的电动机操作，并降低材料成本。 EVLLEVO1减少了使用STM32生态系统的高级功能探索新应用和开发产品原型的困难。设计人员可以访问各种软件库以及生态系统代码示例，Stmicroelectronics X-Cube-MCSDK图形接口软件开发工具使开发人员可以易于配置且易于配置电动机固件控制参数，其中一些可以实时配置，从而极大地促进市场时间和降低制造成本。 EVLServo1现在可用，可以从Stmicroelectronics的官方网站Estore和代理商处购买。